無人機助推滑車液壓減速制動特性仿真與試驗

摘要： 針對助推滑車液壓緩沖沖擊壓力大，存在爆缸、爆管的風險，采用液壓缸外接比例節(jié)流閥進行變節(jié)流緩沖減速制動助推滑車，使減速制動初期節(jié)流面積最大，隨助推滑車減速制動位移增加，調(diào)節(jié)節(jié)流背壓面積逐漸減小，平穩(wěn)制動助推滑車，給出了助推滑車變節(jié)流液壓制動系統(tǒng)原理，建立了變節(jié)流液壓制動系統(tǒng)數(shù)學模型，基于AMESim搭建了助推滑車變節(jié)流制動系統(tǒng)仿真模型，進行了助推滑車變節(jié)流液壓減速制動特性仿真研究...