城市道路應(yīng)急車輛借道通行與信號(hào)協(xié)同優(yōu)化模型

摘要： 考慮單一的信號(hào)優(yōu)先策略無法保證應(yīng)急車輛不停車通過交叉口，因此，本文提出應(yīng)急車輛借用逆向左轉(zhuǎn)車道與交叉口信號(hào)協(xié)同優(yōu)化模型。首先，在路段上通過應(yīng)急車輛速度引導(dǎo)與逆向左轉(zhuǎn)車道預(yù)信號(hào)配時(shí)的協(xié)同控制，優(yōu)化應(yīng)急車輛路段行駛速度，實(shí)現(xiàn)借用逆向左轉(zhuǎn)車道通行；其次，增設(shè)應(yīng)急相位保證應(yīng)急車輛優(yōu)先通過交叉口，以社會(huì)車輛出行總時(shí)間最小為目標(biāo)，相位開啟時(shí)間和綠燈持續(xù)時(shí)間為決策變量，考慮交叉口相位間的沖突... （共9頁）