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混合駕駛環(huán)境下交叉口空間資源動(dòng)態(tài)控制方法

交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息 頁數(shù)： 11 2023-09-28
摘要： 因CAV(Connected-automated Vehicle)與CHV(Connected Human-driven Vehicle)行駛軌跡可控性的本質(zhì)差異，當(dāng)前人機(jī)混合駕駛環(huán)境下信號(hào)交叉口優(yōu)化控制方法鮮有考慮CAV滲透率變化對(duì)進(jìn)口車道資源利用動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的需求。鑒于此，本文提出一種CAV專用車道的動(dòng)態(tài)分配方法，以避免過渡或低效使用CAV專用車道。此外，還建立了CAV軌跡與信...

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