基于空間網格的三維激光球桿儀系統(tǒng)誤差標定

摘要： 三維激光球桿儀是一種空間坐標測量設備，由二維轉臺和徑向伸縮機構組成。伸縮機構的末端固定有一個由測量目標磁吸并帶動設備運動的標準球。伸縮機構的位移由光柵尺測量，二維轉臺的旋轉角度由圓光柵測量，測量系統(tǒng)測得的坐標經坐標轉換后可以得出被測目標的坐標。分析了系統(tǒng)的主要誤差來源，采用多體系統(tǒng)誤差建模方法建立了誤差模型。最后基于幾何誤差模型非線性優(yōu)化對設備的單項誤差進行標定。經過誤差補償后...