受平面折射影響的視覺測量技術(shù)研究

摘要： 針對防爆相機玻璃保護罩因平面折射導(dǎo)致的相機成像偏差對視覺測量的影響，推導(dǎo)出非平行平面折射下的相機模型，并在此基礎(chǔ)上提出了基于動態(tài)虛擬焦距的折射畸變的校正方法，有效解決了相機光軸與折射面法向量不平行時折射畸變難以校正的問題。實驗結(jié)果表明：校正后的圖像偏差的均方根誤差分別下降了68.69%、72.82%,校正后的測量相對誤差低于0.5%,校正后相機的定位精度和測量精度均有明顯的提高...