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重載液壓平臺(tái)的論域自適應(yīng)模糊耦合同步控制

現(xiàn)代制造工程 頁數(shù): 7 2023-08-18
摘要: 為了提高重型液壓平臺(tái)的控制精度和控制速度,提出了基于論域自適應(yīng)模糊-相鄰交叉耦合的同步控制方法。以4液壓缸驅(qū)動(dòng)的重型液壓平臺(tái)為研究對(duì)象,建立了液壓平臺(tái)同步控制的動(dòng)力學(xué)方程和液壓缸的狀態(tài)空間方程。介紹了相鄰交叉耦合同步控制原理,針對(duì)模糊控制論域尺度固定導(dǎo)致的模糊規(guī)則閑置問題,設(shè)計(jì)了論域隨跟蹤誤差、誤差變化率自適應(yīng)變化方法,提出了基于自適應(yīng)論域模糊控制的相鄰交叉耦合同步控制方法。設(shè)... (共7頁)

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