基于多目標優(yōu)化的改進蟻群路徑規(guī)劃算法
現(xiàn)代制造工程
頁數: 7 2023-11-18
摘要: 針對傳統(tǒng)蟻群算法在二維柵格地圖中規(guī)劃路徑時存在的能耗高和收斂速度慢的問題,提出基于多目標優(yōu)化的改進蟻群路徑規(guī)劃算法:建立路徑長度與轉彎次數的多目標函數,減少移動機器人的能耗;在啟發(fā)函數中添加目標影響因子以增強目標點的引導作用;采用自適應調整信息素和啟發(fā)函數的影響權重系數的方法改進狀態(tài)轉移概率計算公式,以降低算法陷入局部最優(yōu)解的概率;在信息素更新規(guī)則中,動態(tài)調整信息素揮發(fā)因子,以...