融合粒子群算法與改進(jìn)灰狼算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)灰狼算法在處理機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí)存在路徑較長(zhǎng)、收斂速度較慢等問(wèn)題，提出一種基于PSO與改進(jìn)GWO的粒子群-灰狼混合算法(PSO-GWO)。通過(guò)多次運(yùn)行PSO算法來(lái)確定初始狼群規(guī)模及初始適應(yīng)度值；引入非線性收斂因子平衡GWO算法的探索和開發(fā)能力，提出動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重因子來(lái)保證頭狼領(lǐng)導(dǎo)制度及促進(jìn)種群交流；運(yùn)用萊維飛行和貪婪策略使算法有效避免局部最優(yōu)，獲得最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明：該算... （共8頁(yè)）