基于時(shí)變RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)變非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)（英文）

摘要： 提出了一種具有時(shí)變特性的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并證明了其逼近定理。以一類非參數(shù)化不確定時(shí)變非線性系統(tǒng)為研究對象，在用時(shí)變RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)中的時(shí)變不確定性進(jìn)行逼近的同時(shí)，綜合應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)，并得到了穩(wěn)定性定理，解決了這類系統(tǒng)的控制問題。仿真結(jié)果驗(yàn)證了時(shí)變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效性和控制器設(shè)計(jì)方案的正確性。