基于時變RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時變非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計（英文）

摘要： 提出了一種具有時變特性的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并證明了其逼近定理。以一類非參數(shù)化不確定時變非線性系統(tǒng)為研究對象，在用時變RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)中的時變不確定性進(jìn)行逼近的同時，綜合應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)，設(shè)計了控制系統(tǒng)，并得到了穩(wěn)定性定理，解決了這類系統(tǒng)的控制問題。仿真結(jié)果驗證了時變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效性和控制器設(shè)計方案的正確性。 （共14頁）