基于多源數(shù)據(jù)融合的公交車(chē)輛跟馳模型

摘要： 針對(duì)目前缺少公交車(chē)輛跟馳模型參數(shù)和單一數(shù)據(jù)采集方式無(wú)法獲取完整車(chē)輛跟馳過(guò)程數(shù)據(jù)的問(wèn)題，提出一種基于多源數(shù)據(jù)融合的公交車(chē)輛跟馳模型，采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定和模型驗(yàn)證。通過(guò)移動(dòng)GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備隨車(chē)采集車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡和無(wú)人機(jī)空中懸停俯拍采集公交車(chē)輛的停車(chē)間距，并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理得到完整過(guò)程的公交車(chē)輛跟馳行駛數(shù)據(jù)；通過(guò)引入均方誤差指標(biāo)來(lái)衡量實(shí)際測(cè)量值與模型仿真值之間的差異，將公交車(chē)... （共11頁(yè)）