瞬態(tài)搜索金槍魚優(yōu)化城市物流無人機(jī)路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)復(fù)雜城市物流無人機(jī)路徑規(guī)劃易收斂于局部最優(yōu)的不足，提出一種自適應(yīng)瞬態(tài)搜索金槍魚優(yōu)化算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法。設(shè)計(jì)Kent混沌初始化豐富初始種群多樣性，提出自適應(yīng)瞬態(tài)搜索平衡全局搜索與局部開發(fā)，利用透鏡成像對(duì)立學(xué)習(xí)和柯西變異混合擾動(dòng)防止算法陷入局部最優(yōu)。利用改進(jìn)金槍魚優(yōu)化算法求解城市物流無人機(jī)路徑規(guī)劃問題，結(jié)合城市飛行環(huán)境三維建模，設(shè)計(jì)評(píng)估路徑規(guī)劃的多目標(biāo)代價(jià)函數(shù)，并對(duì)物流無...