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非匹配不確定MIMO系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階終端滑?？刂?/H1>
自動(dòng)化學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 13 2023-08-29
摘要： 針對(duì)一類非匹配不確定多輸入多輸出(Multi-input multi-output, MIMO)系統(tǒng)提出一種分?jǐn)?shù)階終端滑?？刂?Fractional-order terminal sliding-mode, FOTSM)策略,使系統(tǒng)輸出收斂到零而非其鄰域.該方法解除傳統(tǒng)反步法控制律設(shè)計(jì)中,虛擬控制增益右偽逆矩陣必須存在的嚴(yán)苛限制;對(duì)系統(tǒng)不確定性的假設(shè)不局限于慢時(shí)變和H2范數(shù)有...

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