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PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定方法

自動(dòng)化學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 14 2023-02-16
摘要： 針對(duì)存在臨界點(diǎn)的A類(lèi)被控對(duì)象及不存在臨界點(diǎn)的B類(lèi)被控對(duì)象,分別采用其-180?和-120?相位點(diǎn)的頻率和增益提出了PID (Proportional-integral-derivative)控制器參數(shù)的優(yōu)化整定方法.基于Tchebyshev多項(xiàng)式和分?jǐn)?shù)階積分器求取被控對(duì)象-180?或-120?相位點(diǎn)的頻率和增益,建立其積分滯后模型.采用負(fù)載擾動(dòng)下跟蹤誤差平方和(Sum of s...

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