具有未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化

摘要： 針對具有未知參數(shù)和不等式路徑約束的非線性系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化問題,提出一種新穎有效的數(shù)值求解方法.首先,將未知參數(shù)視為一個動態(tài)優(yōu)化問題的決策變量;其次,利用多重打靶法將無限維的含未知參數(shù)動態(tài)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為有限維的非線性規(guī)劃問題,進而在不等式路徑約束違反的時間段內(nèi),用有限多個內(nèi)點約束替代原不等式路徑約束;然后,用內(nèi)點法求解轉(zhuǎn)化后的非線性規(guī)劃問題,在路徑約束違反的一定容許度下,經(jīng)過有限多次...