基于自適應動態(tài)規(guī)劃和梯度下降法的自適應最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)

摘要： 當設計前饋-反饋控制器來實現(xiàn)連續(xù)時間線性系統(tǒng)的自適應最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)時,往往需要依賴調(diào)節(jié)器方程的解,然而在系統(tǒng)動態(tài)不確定的前提下,獲得這個方程的解一般非常困難.現(xiàn)有的自適應最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)方法從選取調(diào)節(jié)方程解的基矩陣出發(fā),通過在線數(shù)據(jù)學習每個基矩陣所對應的權(quán)重.但是,當被控對象或外部系統(tǒng)階數(shù)過高時,這種方法的計算復雜度亦非常高.對此,提出一種新的無模型方法來實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的自適應最優(yōu)輸出... （共8頁）