基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和梯度下降法的自適應(yīng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)

摘要： 當(dāng)設(shè)計(jì)前饋-反饋控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的自適應(yīng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)時(shí),往往需要依賴調(diào)節(jié)器方程的解,然而在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不確定的前提下,獲得這個(gè)方程的解一般非常困難.現(xiàn)有的自適應(yīng)最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)方法從選取調(diào)節(jié)方程解的基矩陣出發(fā),通過(guò)在線數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)每個(gè)基矩陣所對(duì)應(yīng)的權(quán)重.但是,當(dāng)被控對(duì)象或外部系統(tǒng)階數(shù)過(guò)高時(shí),這種方法的計(jì)算復(fù)雜度亦非常高.對(duì)此,提出一種新的無(wú)模型方法來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的自適應(yīng)最優(yōu)輸出...