雕刻機系統(tǒng)數據驅動建模與容錯跟蹤控制

摘要： 通過分析在速度控制運行模式的雕刻機系統(tǒng)輸入角速度與輸出位置之間的機理關系,將其系統(tǒng)利用一個積分因子和一個穩(wěn)定傳遞函數相連接的模型進行模擬.通過引入微分濾波器對采樣數據進行處理,將難以辨識的臨界不穩(wěn)定積分模型轉換成易于辨識的穩(wěn)定模型.提出一種能夠精確估計帶積分因子的遞推最小二乘算法,并采用輔助變量法消除因濾波引起的有色噪聲的影響.所提出算法可以確保在開環(huán)狀態(tài)下對積分系統(tǒng)進行精確估... （共9頁）