二階多智能體系統(tǒng)在自適應(yīng)間歇牽制控制下的部分分量一致性

摘要： 部分分量一致指的是多智能體系統(tǒng)中所有狀態(tài)變量的一些分量漸近趨于恒同這樣一種現(xiàn)象,它是一種比恒同一致弱的群體動力學(xué)行為.基于二階多智能體系統(tǒng)的動力學(xué)模型,設(shè)計一種自適應(yīng)間歇牽制控制協(xié)議,通過置換矩陣方法將原偏差系統(tǒng)中待研究的狀態(tài)分量轉(zhuǎn)換為新偏差系統(tǒng)中前面部分的狀態(tài)分量,并運(yùn)用矩陣?yán)碚摵筒糠肿冊€(wěn)定性理論,導(dǎo)出部分分量一致性準(zhǔn)則,從而確保在指數(shù)穩(wěn)定意義下該多智能體系統(tǒng)的部分分量一致...