LPV系統(tǒng)的混合H₂/H_∞指標(biāo)區(qū)間觀測器設(shè)計(jì)

摘要： 受模型偏差和系統(tǒng)擾動等影響,復(fù)雜系統(tǒng)難以獲得準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì),往往僅能確定狀態(tài)的區(qū)間,即設(shè)計(jì)區(qū)間觀測器.通常,考慮單一性能指標(biāo)的區(qū)間觀測器難以獲得較好的觀測效果.對此,研究一種H₂/H_∞混合性能指標(biāo)的線性參數(shù)變化系統(tǒng)區(qū)間觀測器設(shè)計(jì)方法,基于真實(shí)值、估計(jì)值和誤差三者關(guān)系,通過區(qū)間殼(interval hull)計(jì)算求取誤差區(qū)間,以一般觀測器和誤差上下限的組合表示狀態(tài)估計(jì)區(qū)間.引...