多故障并發(fā)非線性系統(tǒng)一體化跟蹤主動(dòng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)一類執(zhí)行器及傳感器同時(shí)發(fā)生故障的非線性系統(tǒng),綜合魯棒滑模重構(gòu)觀測(cè)器及自適應(yīng)滑模容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)技術(shù),提出一體化跟蹤主動(dòng)容錯(cuò)控制方案.首先,將系統(tǒng)增維變換為廣義系統(tǒng),運(yùn)用廣義約束逆引入輔助矩陣,采用線性矩陣不等式設(shè)計(jì)觀測(cè)器系數(shù)矩陣,綜合自適應(yīng)律給出廣義魯棒滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)程式;在此基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計(jì)魯棒滑模微分器估計(jì)輸出向量微分,結(jié)合廣義魯棒滑模觀測(cè)器狀態(tài)估計(jì)結(jié)論,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器及傳... （共9頁）