分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的任意預(yù)設(shè)時(shí)間分組一致

摘要： 研究任意預(yù)設(shè)時(shí)間控制下的多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分組一致性問題.設(shè)計(jì)非零分組投影參數(shù)下任意預(yù)設(shè)時(shí)間控制協(xié)議,使得分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在物理允許范圍內(nèi)的任意預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)迅速實(shí)現(xiàn)分組一致,該預(yù)設(shè)時(shí)間與系統(tǒng)參數(shù)和初始值都無關(guān)系.基于代數(shù)圖論、李雅普諾夫穩(wěn)定性和矩陣?yán)碚摰?分別討論無向和有向拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)情形下,多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)時(shí)間分組一致的充分條件.獨(dú)輪車的多智能體系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性.