當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 自動(dòng)化技術(shù) > 正文

切換拓?fù)湎氯合到y(tǒng)保性能編隊(duì)形成問(wèn)題優(yōu)化控制方法

控制與決策 頁(yè)數(shù): 9 2022-08-01
摘要: 針對(duì)群系統(tǒng)編隊(duì)形成問(wèn)題,提出一種切換拓?fù)湎卤P阅艿膬?yōu)化控制方法.首先,建立保性能編隊(duì)形成問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述,設(shè)計(jì)編隊(duì)控制協(xié)議;其次,通過(guò)變量代換,給出群系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)變編隊(duì)的充分條件,借助李雅普諾夫方法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性;再次,通過(guò)求解線性矩陣不等式,設(shè)計(jì)編隊(duì)控制器,給出群系統(tǒng)性能上界值的數(shù)學(xué)表達(dá)形式.最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提控制方法的有效性. (共9頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件