考慮工人路徑的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)空間眾包任務(wù)分配方法
控制與決策
頁數(shù): 8 2022-09-28
摘要: 針對(duì)工人和任務(wù)進(jìn)行匹配是空間眾包研究的核心問題之一,但已有的方法通常會(huì)忽略工人路徑對(duì)任務(wù)分配結(jié)果產(chǎn)生的影響.傳統(tǒng)的任務(wù)分配方法存在計(jì)算速度慢、適用范圍小和協(xié)作效果不突出等問題.對(duì)此,從空間眾包平臺(tái)的角度出發(fā)研究面向路網(wǎng)的空間眾包任務(wù)分配問題,以任務(wù)完成時(shí)間最短為目標(biāo),提出考慮工人路徑規(guī)劃的基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的QMIX-A*算法,縮短任務(wù)的平均完成時(shí)間,進(jìn)而提高用戶的滿意度.大...