前言

摘要： <正>滑?？刂埔蚱鋵ο到y(tǒng)不確定性、參數(shù)攝動和外部擾動的強魯棒性和易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,已經成為非線性控制領域的一個重要分支.一方面,在處理非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定、干擾抑制、參數(shù)不確定、輸入/輸出約束等非線性控制理論問題時,滑?？刂评碚摰玫搅藰O大的發(fā)展,一系列滑摸控制相關設計工具和理論分析方法被提出,并得到逐步完善.另一方面,滑?？刂评碚撘脖粐L試應用于多種實際工業(yè)系統(tǒng),如機器人系統(tǒng)、電機系...