具有量化輸入和邊界擾動的柔性臂邊界振動滑模控制

摘要： 本文針對量化輸入和有界擾動下柔性臂系統(tǒng)的振動抑制和邊界滑?？刂破髟O(shè)計問題開展研究.柔性臂的動態(tài)特性由偏微分方程表示的分布參數(shù)模型描述.對于具有未知有界干擾的柔性臂系統(tǒng),其主要控制目標(biāo)是減小干擾的影響,使柔性臂到達期望角度并同時抑制系統(tǒng)的振動.首先,利用邊界輸出信號構(gòu)造滑模函數(shù)和滑模面.其次,結(jié)合所構(gòu)造的滑模面,設(shè)計一種邊界滑?？刂破?并利用算子半群理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的適定性.所... （共9頁）