雙層網(wǎng)絡(luò)上多智能體系統(tǒng)的部分分量一致性

摘要： 部分分量一致是指多智能體系統(tǒng)中所有狀態(tài)變量的一些分量在時(shí)間趨于正無(wú)窮的情況下具有收斂性,是一種比恒同一致弱的動(dòng)力學(xué)行為.本文將一階領(lǐng)導(dǎo)–跟隨多智能體系統(tǒng)推廣到雙層網(wǎng)絡(luò),在此基礎(chǔ)上分別構(gòu)造了兩個(gè)合適的牽制控制器,并得到了相應(yīng)的誤差系統(tǒng),然后運(yùn)用矩陣?yán)碚摵头€(wěn)定性理論,將該系統(tǒng)的部分分量一致性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為誤差系統(tǒng)的部分變?cè)€(wěn)定性問(wèn)題,并導(dǎo)出該雙層領(lǐng)導(dǎo)–跟隨多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分分量一致性...