帶有常數(shù)干擾的正則線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定

摘要： 本文考慮帶有常數(shù)干擾的抽象正則線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.本文控制設(shè)計采用線性系統(tǒng)的動態(tài)補償方法,將傳統(tǒng)的PID控制推廣到無窮維正則線性系統(tǒng).通過引入積分作用,控制器可以有效地補償常數(shù)干擾.論文給出了具體的狀態(tài)反饋法則,并證明了對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.理論結(jié)果被應(yīng)用于帶有常數(shù)干擾的不穩(wěn)定熱方程,給出了控制器及其閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,數(shù)值仿真驗證了本文理論結(jié)果的有效性.