帶有大輸出時滯的ODE–熱方程級聯(lián)系統(tǒng)的觀測器設計

摘要： 為了估計系統(tǒng)的狀態(tài)并補償輸出時滯,本文提出一種新穎的觀測器設計方法應用在常微分方程(ODE)-熱方程級聯(lián)系統(tǒng)中.不同于傳統(tǒng)觀測器的設計方法,該方法的核心思想是將大時滯劃分為若干段小時滯,再設計一串級聯(lián)的子觀測器逐步地估計系統(tǒng)的狀態(tài).這種方法的優(yōu)勢在于對于大時滯仍有效.本文通過backstepping-like方法實現(xiàn)了原系統(tǒng)與目標系統(tǒng)的等價變換,結(jié)合Lyapunov-Kraso... （共9頁）