具有外部干擾的不穩(wěn)定剪切梁的輸入–狀態(tài)穩(wěn)定

摘要： 本文針對(duì)一端受到范德華力的不穩(wěn)定剪切梁方程,考慮其輸入–狀態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題.通過(guò)可逆變換把方程等價(jià)地變成一個(gè)具有反饋循環(huán)的2×2的一階運(yùn)輸方程與常微分方程的耦合系統(tǒng).通過(guò)自抗擾控制方法,給出具有時(shí)變?cè)鲆娴臄U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)干擾.應(yīng)用Backstepping變換和干擾估計(jì)量,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的反饋控制來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定以及消除匹配干擾.通過(guò)C_0–半群方法證明閉環(huán)系統(tǒng)的適定性,以及Ly...