具有外部干擾的不穩(wěn)定剪切梁的輸入–狀態(tài)穩(wěn)定

摘要： 本文針對一端受到范德華力的不穩(wěn)定剪切梁方程,考慮其輸入–狀態(tài)穩(wěn)定性問題.通過可逆變換把方程等價地變成一個具有反饋循環(huán)的2×2的一階運輸方程與常微分方程的耦合系統(tǒng).通過自抗擾控制方法,給出具有時變增益的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來估計干擾.應(yīng)用Backstepping變換和干擾估計量,設(shè)計系統(tǒng)的反饋控制來補(bǔ)償系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定以及消除匹配干擾.通過C_0–半群方法證明閉環(huán)系統(tǒng)的適定性,以及Ly... （共10頁）