網(wǎng)絡(luò)化熱方程的集中事件觸發(fā)控制

摘要： 本文對(duì)熱方程建模的分布式參數(shù)化多智能體系統(tǒng)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)控制下的一致性邊界控制器,將網(wǎng)絡(luò)化熱方程的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)到相同的穩(wěn)定狀態(tài).其中每一個(gè)子系統(tǒng)的邊界信息能被測(cè)量,并且所有的智能體由無(wú)向靜態(tài)拓?fù)溥B接.事件觸發(fā)控制器由以下兩部分組成:一是基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞倪吔缇植拷换プ饔?驅(qū)動(dòng)所有子系統(tǒng)達(dá)到相同的狀態(tài);二是由事件觸發(fā)條件建立的觸發(fā)時(shí)刻.本文證明了在事件觸發(fā)的邊界一致性控制下...