具有邊界擾動的不確定Euler-Bernoulli梁方程輸出反饋控制

摘要： 針對帶有邊界擾動、內(nèi)部不確定擾動和外部擾動的Euler-Bernoulli梁方程,為克服傳統(tǒng)擾動觀測器引入的高增益及未知擾動導(dǎo)數(shù)難以準確求解問題,本文將主動干擾抑制控制(ADRC)技術(shù)應(yīng)用到Euler-Bernoulli梁方程這個偏微分方程(PDE)系統(tǒng)上,提出并設(shè)計了一種新的在線擾動觀測器,可實時估計擾動值.依據(jù)估計擾動值,設(shè)計了一個邊界輸出反饋控制器.仿真結(jié)果表明,本文所提...