切換拓撲下測量受限多智能體系統(tǒng)一致性迭代學習控制

摘要： 針對通信拓撲至少含有一個沿迭代軸的聯(lián)合生成樹且同時沿有限時間軸和無限迭代軸切換的情況,文本研究了存在測量受限的連續(xù)線性多智能體系統(tǒng)輸出一致性迭代學習控制問題.首先,文章采用迭代學習控制方法設計了一種基于跟隨者局部信息的分布式輸出一致性協(xié)議.然后,給出了系統(tǒng)可解輸出一致性問題的兩個充分性條件,其中之一可使跟隨者實時獲取迭代學習增益,避免了全局信息對學習增益設計的影響,且保證了算法... （共11頁）