事件觸發(fā)傳輸機(jī)制下線性隨機(jī)系統(tǒng)的間歇故障檢測

摘要： 本文研究了事件觸發(fā)傳輸機(jī)制下線性隨機(jī)系統(tǒng)的傳感器間歇故障檢測問題.首先,基于非均勻采樣的方法,將具有事件觸發(fā)傳輸機(jī)制的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性時(shí)變系統(tǒng).然后,基于Kalman濾波理論設(shè)計(jì)了故障檢測濾波器,并給出了新的殘差設(shè)計(jì)方法.所設(shè)計(jì)殘差同時(shí)解耦了觸發(fā)誤差與估計(jì)誤差,能夠有效地檢測出間歇故障的發(fā)生時(shí)刻與消失時(shí)刻.進(jìn)一步,利用隨機(jī)分析理論研究了間歇故障的可檢測性.最后,數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果...