網(wǎng)絡環(huán)境下非線性切換系統(tǒng)的固定時間控制

摘要： 本文針對一類不確定非線性切換系統(tǒng),在控制系數(shù)和量化器參數(shù)未知的情況下,研究系統(tǒng)的自適應固定時間控制問題.首先,文章利用增加冪次積分法和共同Lyapunov函數(shù)設計帶有可調(diào)參數(shù)的自適應控制器.然后,基于改進的固定時間控制理論,文章提出有效的參數(shù)調(diào)節(jié)律,從而實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的固定時間穩(wěn)定性.最后,通過仿真實驗驗證所提控制算法的有效性.