一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)

摘要： 本文研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題.針對(duì)由狀態(tài)和輸入所描述的未知非線性函數(shù)的界不可測(cè),現(xiàn)有的區(qū)間觀測(cè)器方法并未有效地處理系統(tǒng)含有參數(shù)不確定性的未知非線性函數(shù).首先,本文構(gòu)造兩個(gè)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近未知非線性部分,進(jìn)而分別估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)的上下界;然后,選擇合適的Lyapunov函數(shù),采用網(wǎng)絡(luò)權(quán)值校正和網(wǎng)絡(luò)誤差選擇機(jī)制確保所設(shè)計(jì)的誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)有...