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三明治結(jié)構(gòu)撓性傳動系統(tǒng)的自耦PID控制

空間控制技術(shù)與應(yīng)用 頁數(shù)： 7 2023-10-15
摘要： 針對三明治系統(tǒng)的弱阻尼撓性模態(tài)引起的機械諧振問題及齒隙非線性因素的影響，提出一種基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理論思想的控制方法.該方法首先將三明治系統(tǒng)已知或未知動態(tài)、非線性死區(qū)引起的不確定因素定義為一個總擾動，并將4階非光滑非線性三明治系統(tǒng)等價映射為一個4階線性擾動系統(tǒng)...

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