基于學(xué)習(xí)及演算子理論的非線性系統(tǒng)控制方法綜述

摘要： 基于演算子理論的魯棒右互質(zhì)分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地處理非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和跟蹤問題。首先，簡述本方法相關(guān)的概念和定義。其次，基于利普希茨范數(shù)、同構(gòu)思想和無源性控制方法討論了此方法在非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定、魯棒分解和無源性方面的主要結(jié)果。再次，基于指數(shù)迭代定理、內(nèi)模控制方法...