從模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)50年看成功的技術(shù)突破

摘要： 模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control, MPC)是一種使用數(shù)學(xué)模型在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)優(yōu)化控制系統(tǒng)的技術(shù)。MPC自20世紀(jì)70年代問世以來，已廣泛應(yīng)用于化學(xué)工程、煉油、先進(jìn)制造、機(jī)器人和航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning, ML)是人工智能的一個(gè)分支，研究如何使計(jì)算機(jī)從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并執(zhí)行需要人類智能的任務(wù)。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和...