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群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制研究

控制工程 頁數(shù): 6 2023-08-20
摘要: 近年來,群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注,其核心思想是通過實(shí)施具有一定安全性保證的分布式協(xié)議實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制任務(wù)。首先介紹了群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同控制的研究背景,然后給出了補(bǔ)償式和刪除式2種典型的安全協(xié)同控制方法,并深入分析了觀測(cè)器設(shè)計(jì)、攻擊隔離和控制策略在補(bǔ)償式安全協(xié)同控制方法中的作用,以及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在刪除式安全協(xié)同控制方法中的重要性,最后提出了群體智能系統(tǒng)安全協(xié)同...

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