具有狀態(tài)信息保護(hù)的多智能體系統(tǒng)H_∞一致性

摘要： 為解決多智能體系統(tǒng)在有/無干擾情況下的初始狀態(tài)信息保護(hù)和一致性問題，提出了新的狀態(tài)信息保護(hù)算法，并引入魯棒H_∞控制協(xié)議。首先，在無干擾的情況下提出了狀態(tài)信息保護(hù)算法，來防止其他不誠實(shí)智能體竊聽誠實(shí)智能體的信息，始終保護(hù)智能體的初始狀態(tài)信息無法被不誠實(shí)智能體推測(cè)出來，并能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的平均一致性。其次，在有干擾的情況下，采用魯棒H_∞控制的方法，在信息保護(hù)算法的基礎(chǔ)上，減弱了干擾... （共7頁）