具有狀態(tài)信息保護的多智能體系統(tǒng)H_∞一致性

摘要： 為解決多智能體系統(tǒng)在有/無干擾情況下的初始狀態(tài)信息保護和一致性問題，提出了新的狀態(tài)信息保護算法，并引入魯棒H_∞控制協(xié)議。首先，在無干擾的情況下提出了狀態(tài)信息保護算法，來防止其他不誠實智能體竊聽誠實智能體的信息，始終保護智能體的初始狀態(tài)信息無法被不誠實智能體推測出來，并能夠實現準確的平均一致性。其次，在有干擾的情況下，采用魯棒H_∞控制的方法，在信息保護算法的基礎上，減弱了干擾...