基于自適應(yīng)布谷鳥搜索算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)分?jǐn)?shù)階PID(fractional order PID, FOPID)控制器的設(shè)計(jì)問題，提出一種基于自適應(yīng)布谷鳥搜索算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)整定算法。為改進(jìn)經(jīng)典布谷鳥算法的收斂速度與計(jì)算精度，并充分發(fā)揮全局搜索和局部挖掘兩者各自的優(yōu)勢(shì)，采用了基于系統(tǒng)誤差的自適應(yīng)步長(zhǎng)策略。為保證布谷鳥搜索算法初始化種群的均勻性，采用佳點(diǎn)集法初始化種群替代經(jīng)典算法中的隨機(jī)初始化種群。最后對(duì)...