基于定位導(dǎo)航的多傳感器導(dǎo)盲系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)盲人較難準(zhǔn)確前往目的地的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種適用于盲人群體的基于GPS/BD導(dǎo)航的多傳感器導(dǎo)盲系統(tǒng)。導(dǎo)盲工作時(shí)，盲人用語(yǔ)音方式輸入目的地信息，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別后傳入導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊根據(jù)當(dāng)前GPS/BD定位及目的地信息規(guī)劃出步行路徑，通過(guò)語(yǔ)音實(shí)時(shí)播報(bào)給盲人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲。系統(tǒng)利用超聲波測(cè)距模塊對(duì)盲人行進(jìn)路線前方2～400 cm,紅外測(cè)距模塊對(duì)兩側(cè)15～80 cm的障礙物進(jìn)行探測(cè)，圖像模塊進(jìn)...