托卡馬克遙操作多功能重載機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)救援機構(gòu)研究

摘要： 以多功能重載機械臂中的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)潛在的故障為對象，開展關(guān)節(jié)救援機構(gòu)的研究。分析了該關(guān)節(jié)救援機構(gòu)的概念設(shè)計，針對可能的故障提出了一種切實可行的救援機構(gòu)設(shè)計方案。按照簡潔、模塊化的設(shè)計原則，綜合考慮救援機構(gòu)概念設(shè)計、救援工況需求和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)部的空間布局，設(shè)計了以救援減速箱機構(gòu)和電機抱閘開啟機構(gòu)為主體的關(guān)節(jié)救援機構(gòu)，同時明確了該關(guān)節(jié)的救援操作流程。 （共5頁）