沙貓群優(yōu)化算法規(guī)劃核輻射探測機(jī)器人移動(dòng)路徑

摘要： 為提高核輻射探測機(jī)器人路徑規(guī)劃效果,利用沙貓群優(yōu)化算法(SCSO)規(guī)劃核輻射探測機(jī)器人路徑。在介紹了SCSO基本原理和通過4個(gè)基準(zhǔn)測試函數(shù)對SCSO性能進(jìn)行驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,將SCSO應(yīng)用于核輻射探測機(jī)器人路徑規(guī)劃中,并以移動(dòng)路徑最短為目標(biāo)進(jìn)行了一種仿真場景和一種真實(shí)場景的路徑規(guī)劃實(shí)例驗(yàn)證。結(jié)果表明,SCSO算法得到的移動(dòng)路徑最短,能夠更快更穩(wěn)定地尋找到放射源,具有一定的優(yōu)勢。