高旋彈用MEMS-IMU自動標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對高旋彈用MEMS-IMU在傳統(tǒng)標(biāo)定方法中不能全面激活誤差，且存在標(biāo)定流程復(fù)雜、標(biāo)定效率低的問題，設(shè)計一種高旋彈用MEMS-IMU自動標(biāo)定系統(tǒng)和方法。首先分析了高旋彈用MEMS-IMU輸出特性，構(gòu)建誤差模型，設(shè)計十二位十八速的標(biāo)定方案，并優(yōu)化轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動方案。通過自動標(biāo)定系統(tǒng)，實現(xiàn)高旋彈用MEMS-IMU的自動標(biāo)定。實驗結(jié)果表明，該方法能實現(xiàn)對高旋彈用MEMS-IMU的自動標(biāo)定，...