當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 儀器儀表工業(yè) > 正文

MEMS三軸加速度計(jì)誤差標(biāo)定與補(bǔ)償方法研究

傳感器與微系統(tǒng) 頁數(shù): 5 2023-11-03
摘要: 為了提高微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)三軸加速度計(jì)的測(cè)量精度,建立了MEMS三軸加速度計(jì)卡爾曼濾波模型,根據(jù)MEMS三軸加速度計(jì)的輸出誤差模型,推導(dǎo)了基于六位置法的誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型,并給出了數(shù)學(xué)模型中補(bǔ)償參數(shù)的解算方法。最后基于自主研發(fā)的電子羅盤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過卡爾曼濾波后,MEMS三軸加速度計(jì)輸出噪聲減小了74%;經(jīng)過六位置法標(biāo)定后,MEMS三軸加速度計(jì)的測(cè)量精度提... (共5頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件