MEMS三軸加速度計誤差標定與補償方法研究
傳感器與微系統(tǒng)
頁數(shù): 5 2023-11-03
摘要: 為了提高微機電系統(tǒng)(MEMS)三軸加速度計的測量精度,建立了MEMS三軸加速度計卡爾曼濾波模型,根據(jù)MEMS三軸加速度計的輸出誤差模型,推導了基于六位置法的誤差補償數(shù)學模型,并給出了數(shù)學模型中補償參數(shù)的解算方法。最后基于自主研發(fā)的電子羅盤進行了實驗驗證,實驗結果表明:經(jīng)過卡爾曼濾波后,MEMS三軸加速度計輸出噪聲減小了74%;經(jīng)過六位置法標定后,MEMS三軸加速度計的測量精度提...