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檢測誤差對半球諧振陀螺進動因子的影響分析

壓電與聲光 頁數(shù): 5 2023-04-20
摘要: 全角(WA)模式的半球諧振陀螺(HRG)進動因子只與球殼諧振子的物理尺寸有關,但由于讀出電極非正交耦合及間隙失配、檢測電路增益誤差等檢測誤差,導致進動因子的周向一致性退化。該文首先對理想半球諧振陀螺的進動因子進行了理論推導,然后針對檢測誤差對進動因子的影響進行了分析,結合具體的全角模式控制電路與算法,提出了檢測誤差的校正方法,最后通過實驗驗證了該校正方法的有效性。實驗結果表明,...

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