基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建RoboSim模型的自動駕駛行為決策

摘要： 為汽車自動駕駛提供安全高效的自動駕駛行為決策,是汽車自動駕駛領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)性問題之一.目前,隨著自動駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展,工業(yè)界與學(xué)術(shù)界提出了諸多自動駕駛行為決策方法,但由于汽車自動駕駛行為決策受環(huán)境不確定因素的影響,決策本身也要求實效性及高安全性,現(xiàn)有的行為決策方法難以完全支撐這些要素.針對以上問題,提出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建RoboSim模型的自動駕駛行為決策方法.首先,基...