基于梯度估計(jì)的多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間分布式優(yōu)化
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 9 2022-05-05
摘要： 現(xiàn)有多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化算法大多具有漸近收斂速度,且要求系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D為無(wú)向圖或有向平衡圖,在實(shí)際應(yīng)用中具有一定的保守性.本文研究了具有強(qiáng)連通拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)有限時(shí)間分布式優(yōu)化問(wèn)題.首先,基于非光滑分析和Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了一個(gè)有限時(shí)間分布式梯度估計(jì)器.然后,基于該梯度估計(jì)器提出了一種適用于強(qiáng)連通有向圖的有限時(shí)間分布式優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)了多智能體系統(tǒng)中智能體的狀態(tài)... （共9頁(yè)）
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