基于梯度估計的多智能體系統(tǒng)有限時間分布式優(yōu)化

摘要： 現(xiàn)有多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化算法大多具有漸近收斂速度,且要求系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖為無向圖或有向平衡圖,在實際應(yīng)用中具有一定的保守性.本文研究了具有強連通拓撲的多智能體系統(tǒng)有限時間分布式優(yōu)化問題.首先,基于非光滑分析和Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計了一個有限時間分布式梯度估計器.然后,基于該梯度估計器提出了一種適用于強連通有向圖的有限時間分布式優(yōu)化算法,實現(xiàn)了多智能體系統(tǒng)中智能體的狀態(tài)...