基于Kalman濾波解調(diào)的半球諧振陀螺全角控制方案及仿真

摘要： 針對(duì)半球諧振陀螺全角模式控制中的信號(hào)處理與控制環(huán)節(jié)復(fù)雜、高精度數(shù)字解算對(duì)全角控制效果和陀螺精度有直接影響的問(wèn)題，對(duì)半球諧振陀螺全角控制方法進(jìn)行研究.以非理想半球諧振子為控制對(duì)象，給出一種半球諧振陀螺的全角控制方案.針對(duì)振型信號(hào)的高精度解算問(wèn)題，提出一種基于Kalman濾波的數(shù)字解調(diào)方法.仿真結(jié)果表明，基于Kalman濾波解調(diào)的全角控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)快速解調(diào)和穩(wěn)定控制.