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基于改進(jìn)DeepLab-v3+的火星地形分割算法

空間控制技術(shù)與應(yīng)用 頁(yè)數(shù): 10 2023-04-15
摘要: 準(zhǔn)確的地形分割有助于星球巡視器執(zhí)行地形可通過(guò)性判斷、自主路徑規(guī)劃等任務(wù),從而保證巡視器探測(cè)任務(wù)的順利進(jìn)行.針對(duì)當(dāng)前火星地形分割任務(wù)難度高、巡視器計(jì)算資源有限的問(wèn)題,基于DeepLab-v3+網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出一種輕量化的語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò).該網(wǎng)絡(luò)以MobileNetV2為骨干網(wǎng)絡(luò),利用密集連接的方式優(yōu)化空洞空間金字塔池化(ASPP)模塊,進(jìn)一步擴(kuò)大了空洞卷積的感受野;融入最新提出的坐標(biāo)注意... (共10頁(yè))

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